小田原是位于日本神奈川县西部的一个城市，2000年11月1日升格为特例市。旧足柄下郡。小田原早于日本战国时代已是一个繁荣的城市，当时是后北条氏小田原城的城下町。江户时代作为小田原藩城下町——东海道其中一宿小田原宿而持续发展。从当时开始本市已成为游览箱根的据点城市。直到1876年4月17日一直是足柄县（范围包括现时神奈川县西部和静冈县伊豆半岛）县政府所在地。至今仍是西湘地区的主要城市。
小田原是因为作为战国时代后北条氏的居城而闻名的，那么后北条氏是怎样一个家族？他们和这座城之间究竟有何故事？长享元年（1487）之初关东地区的山内上杉和扇谷上杉两家大打出手，而他们之间的争夺是围绕关东地区另一世家豪门——今川家的内乱展开的。
扇谷上杉趁今川内乱之机兵临骏河，此时后北条氏的北条早云还是今川家臣，于是他凭借三寸不烂之舌说服扇谷上杉退兵。我这样说大家可能觉得挺无厘头的——北条早云纵使有张仪、苏秦之口才，也得有拿的出手的干货诱惑才行，否则扇谷上杉家是一群傻子，就这么被北条早云玩嘴皮子忽悠走了？其实扇谷上杉撤军是有难言之隐的：山内上杉的家臣长尾景春趁大家都去征讨骏河的机会举起反旗，把两个上杉都打了一个措手不及。不过没多久扇谷上杉的家臣太田道灌一个回马枪顺利将其平定。随着长尾景春的平定，山内上杉和扇谷上杉两家之间的矛盾重新尖锐起来，在这样的局面下山内上杉家的上杉显定出于一种不可告人的目的“好心好意”地去提醒他的同门扇谷上杉的家督上杉定正：“家臣功劳太大、能力太大对主君是一大威胁。”这话其实就是针对太田道灌说的——太田道灌平定长尾景春可谓对扇谷上杉有再造之功，扇谷家的威望甚至一下超过了身为关东管领的山内家，正因为如此他也到了功高震主的地步。
疑神疑鬼的上杉定正最终诱杀了太田道灌，这无异于自毁长城——次年上杉显定立刻发起对扇谷家的进攻，北条早云趁机奇袭骏河，扶植自己的外甥今川氏亲成为今川家督。此后山内上杉和扇谷上杉一连进行了三场大规模合战，在这一过程中上杉定正联合古河公方和北条早云对抗山内上杉并于明应三年（1494）将所属的相模地区分为东西两部分，分别由驻守小田原的大森氏赖和驻守三崎城的三浦时高把守。然而出乎上杉定正预料之外的是：东西相模的大森氏赖和三浦时高不仅不能精诚团结共抗外敌，恰恰相反他们还起了内讧。同年十月二日上杉定正在高见原合战中于过河时不慎落马摔死，他的死导致战局的平衡被瞬间打破，此战以扇谷上杉大败告终。山内上杉更趁机拉拢了原本支持扇谷上杉的古河公方。与此同时相模也发生了变化：原本作为三崎城主的三浦时高无后，于是三浦家臣引入主家扇谷上杉的支系上杉义同为养子并正式改名为三浦义同。然而此后不久三浦时高得子，如此一来三浦时高自然希望由自己的亲生儿子继承家业，这就引起了他和养子三浦义同之间的矛盾。令局面进一步复杂的是：义同的舅舅是小田原的大森氏赖，本来大森氏赖和三浦时高就不对付，如今因为义同的原因更加对立。
出于对义同和他背后的大森氏赖的忌惮，三浦时高决定先下手为强——流放了三浦义同。流放途中的三浦义同在大森氏支持下反戈一击杀死养父，成为三浦家的新主人。此时的扇谷上杉家族已然衰落——就这么眼睁睁看着自家家臣打来打去，一个个都成为割据一方的独立势力，而扇谷上杉却一直无所动作。由于三浦义同的女婿是太田氏的太田资康，而太田氏在太田道灌死后就转投了山内上杉，此时已然做大做强的三浦氏和大森氏有没有可能凭借这层姻亲关系转投山内上杉呢？对正处于衰败中的扇谷上杉而言：这是极其可怕的一件事。而对此时作为扇谷上杉同盟者的北条早云而言：这正好是他名正言顺对相模采取行动的绝佳理由——如果要直接从自己的盟友扇谷上杉手中把相模拿过来难免被天下人谴责，可现在相模的实际控制者三浦氏和大森氏尽管名为扇谷上杉的家臣，却有背离扇谷上杉的迹象。
从北条早云控制的伊豆向相模扩张的第一障碍就是由大森氏驻守的西相模的小田原城，而城主大森氏赖绝对是一个不好招惹的人物，其实北条早云也对他有所忌惮，所以一开始北条早云是以扇谷上杉同盟者的身份对大森氏赖采取笼络政策。也许上天也在帮助北条早云吧：明应三年（1494）八月大森氏赖死了，由此看来：有一个好身体——能把对手熬死是何其重要。大森氏赖的继承人是大森藤赖，日本历史上关于大森藤赖的记载是相对欠缺的且大多散见于野史传说，这些传说大致归结起来无非是说：大森藤赖是一个昏庸无能之人，北条早云通过馈赠礼物讨好她、麻痹他。接着北条早云提出到小田原城附近的箱根山狩猎的要求并得到大森藤赖的许可。明应四年（1495）九月北条早云带领数百人以狩猎为名进入相模。当夜北条军抄袭中国战国时代齐国田单在即墨之战中的火牛阵：在千余头牛的角上绑上松明等引火物，点燃后从箱根山冲向小田原城，夜色中因起火而受惊的牛冲进敌阵，一时间大森军乱作一片，小田原城就此被北条早云偷袭得手。
小田原城被北条早云攻克一般认为是明应政变大背景中的一场军事行动——北条早云的行动被视为是在配合京都的细川政元而对山内上杉采取的攻击，甚至可能是在细川政元授意下进行的。由于此时作为扇谷上杉家重臣的大森氏已表现出内通山内上杉的迹象，这也是北条早云夺取名义上属于自己盟友扇谷上杉的小田原城而扇谷上杉无所反应的原因。值得一提的是：北条早云从没住在这座给北条家后人带来荣耀的城中，他的居城一直是伊豆的韭山城，而小田原城由他的弟弟弥次郎驻守。北条早云攻占小田原城之举引起了山内上杉的警惕：一年后的明应五年（1496）上杉显定突然率军攻进了西相模。小田原城再度易手，弥次郎仓皇逃回伊豆。北条早云闻讯后立刻采取措施——至少到文龟元年（1501）北条早云通过笼络地方豪族等一系列手段又夺回了小田原城并巩固了对当地的占领。
占领小田原城后北条早云又采取了一系列军事行动巩固自己的领地：他一方面与名义上的主君今川氏亲联合发起攻击远江河三河的战争；另一方面也获得了今川氏亲的支持并得以联合上杉定正的养子上杉朝良进攻山内上杉。在永正元年（1504）九月的立河原之战中北条、今川和扇谷上杉成功击败上杉显定。此战山内上杉损失近2000人，北条早云趁势将自己的势力发展到镰仓一带。遭受重大损失的山内上杉很快卷土重来，而扇谷上杉已到了强弩之末：永正二年（1505）三月上杉显定再次进攻武藏、相模等地，无力抵抗的上杉朝良被包围在河越城，被迫接受出家为僧的条件。祸害关东地区二十余年的长享之乱至此以扇谷上杉的屈服而落下帷幕。而在长享之乱这获益最大的并不是争得你死我活的两上杉之中任何一家，从各方面来看：北条早云才是这场动乱最大的赢家——他利用两上杉的矛盾处理今川内乱、吞并伊豆、气息小田原城，由今川家一介默默无闻的家臣一跃成为割据一方的诸侯大名。