泾川县位于甘肃东部、陕甘交界处，因地处泾河川腹地而得名。全县辖14个乡镇，212个行政村，总面积1409.3平方公里，总人口34.65万人，常住人口21.56万人。总耕地面积67.4万亩，人均耕地2.1亩。历史文化悠久，早在40万年前的旧石器时代，境内就有人类生息繁衍，建郡置县历时2100多年，
泾川历史悠久，非荒洪蛮夷之地。五万年前有人类生存，商周有阮国、共国两个国家。泾川置县于公元前114年，距今二千一百零六年。泾川县于1167年出现于史，距今八百三十年。泾川属甘肃省辖，在清康熙(1669年)年问，距今三百二十八年。
周文王灭阮共后，泾川为西戎所有。戎是古族名，殷周有鬼戎、西戎等。春秋时有巳氏之戎、北戎、允姓之戎、伊洛之戎、犬戎、骊戎、戎蛮七种。秦国西北有狄源鄞冀之戎、义渠之戎、大荔之戎等，各分居山谷，均有头目。也说戎在殷时，戎或西戎是中原人对西北各族的泛称之一，也是古代中国西北戎族的总称，西北戎族有织皮、昆仑、析支、渠搜、绵诸、绲戎、翟豸原、义渠、大荔、乌氏、朐衍等，原分布在黄河上游及甘肃西北部，后逐渐东迁。泾川当时分布的是西戎的义渠戎，义渠戎分布于岐山、梁山、泾水、漆水之北，今甘肃庆阳及泾川一带。
春秋时，戎势力强大，自称为王，有城郭。因地近秦国，与秦时和时战。周赧王是周的最后一任帝王，他于公元前315年即位，公元前256年去位，在位长达六十年。周赧王四十五年(公元前270年)，义渠为秦所并，秦在西北有陇西郡、北地郡、上郡，遗民有用以为姓的，如汉昭帝时的义渠安国。秦北地郡在义渠、义渠当时即是族名，也是地名，在今甘肃庆阳西南，西汉移治庆阳马岭，东汉移治富平(今宁夏吴忠西南)，辖境相当今宁夏贺兰山、青铜峡、山水河以东及甘肃环江、马莲河流域。东汉末地入羌胡。秦北地郡在庆阳治，泾川是北地郡南部的边陲，未有治所，开发不多，既无留下长城，也无长城之役，文物古迹显然很少。直到过了一百二十多年，汉武帝置安定郡，泾川才发达起来。
刘邦做了西汉高皇帝，吕雉为后，刘邦第二妻薄氏生了儿子刘启，刘启生子名刘彻，刘彻便是知名度不亚于刘邦的汉武帝，他于 公元前141年1月即位，公元前87年2月去位，即位十七岁，去位 七十一岁，在位达五十五年。汉武帝元鼎三年(公元前114年)，他 即位二十七年之后，在四十四岁时分北地郡的一部，置安定郡、安 定县，安定郡、安定县便出现于史书《汉书》，距今二千一百零一十三年、了。安定郡辖二十一县，四万二千七百二十五户，十四万人口，郡治 在高平(今固原)，泾川属安定、阴粲、爱得三县地。
安定县故城在水 泉寺，阴柴县遗址在今窑店庙头，爰得县在县境东南部。安定郡隶 凉州刺史(今武威)部，有陇东的泾川灵台崇信镇原，陇西的会宁靖 原景泰，宁夏的东南部，陕西的长武县。东汉安帝永初五年(公元 111年)，因羌族侵扰，迁安定郡于美阳(陕西武功)，顺帝永建三年 (公元128年)迁回，移郡治于临泾。将乌氏县东迁(玉都太阳墩)， 废安定、爰得二县。今泾川境分属临泾、乌氏、阴巢三县。灵帝末年 移阴紧于新丰，属京兆郡(今西安)。
三国时，属魏。泾州分属安定郡的临泾、乌氏二县，西晋因之。 东晋十六国时，安定先后被前赵、后赵、前秦、后秦及夏所占据。前 秦甘露二年(公元360年)，以安定县为雍州治所。南北朝时，安定 先后为北魏、西魏、北周所有。北魏太武帝于神寓二年(公元429 年)置泾州，安定郡治安定县，郡辖五县，安定、临泾、朝那、乌氏、石 堂。今泾川属安定乌氏二县地。北周将泾州州治移于安定县。这 就是说，自东汉孝安皇帝刘祜王朝至北魏拓跋焘太武皇帝(公元 424年)统一北方，这三百一十三年内，只有安定郡，而无安定县， 其地划归临泾、乌氏、阴紧等县，仍属安定郡，郡治在临泾(今镇 原)。
北魏太武帝神襄二年(公元429年)治泾州，恢复了安定县，并 是郡州治所在地。从此，安定县逐渐成为郡、州的军事政治中心。泾 州辖六郡十七县，但比西汉安定小得多，包括今平凉地区全部、宁 夏固原、泾源二县及陕西长武、彬县、永寿等县。安定郡辖五县，即安定、临泾、朝那、乌氏、石堂。今泾川属安定、乌氏二县。
隋初仍为泾州，大业三年(公元607年)废州为郡，泾州改为安定郡，郡治泾川。郡统七县，即鹑觚(长武)、安定、阴柴、朝那、良原、临泾、华亭。泾川地属安定县。
唐朝初年，泾州辖安定等六县，朝廷着手整顿南北朝以来混乱的行政区制，确立州县两级行政区制，各州县按地理位置、面积、人口、物产划分等级，州分七等，县分八等。泾州当时列为上等州即五等州，安定县列上等县即六等县。唐武德元年，改安定郡为泾州，州治安定县，州统五县：安定、灵台、临泾、良原、潘原。今泾川属安定县。唐贞观初年，李世民任文武大圣大广孝皇帝，按山川地理形势分全国为十道。开元年间(公元713年)，李隆基任至道大圣大明孝皇帝，又增设五道，全国共十五道，道成为州、县以上的大行政区，泾州属关内道。肃宗至德元年(公元756年)，因“安史之乱”，改安定郡为保定郡，安定县为保定县。乾元元年(公元758年)，改保定郡为泾州。
唐朝中期，各地用兵频繁，战事增多，刺史管军事，全国要冲六郡都设节度使，这只是管几州或几十州的官衔，而没有按其管辖的范围划行政区。如泾原节度使管泾州、原州(今固原地区等)、渭州(今陇西、定西、陇南大部)、武州(今武都)四州，这四州并非一级行政区，泾原节度使府设在安定县，历时甚久，足见泾川当时的政治、军事、经济、文化地位。
五代后梁时，泾州属歧，同光二年(公元924年)属后唐，建置仍为泾州，州治保定县，今泾川属保定县。
宋设州无郡，全国分二十四路，路下为府、州、军、监。州乃基本行政区，州以下设县，府是重要的州，如东京州为开封府。军在五代时为军区，宋沿用，与州平级，下辖数县。监是有矿冶的地区，也兼管县，与州平级。宋时泾州仍是，州治保0罗、。释彰，0军节度凄。戈
平兴国元年(公元976年)改彰义军为彰化军节度使，初辖三县，保定、灵台、良原。咸平四年(公元1002年)升长武镇为县，咸平五年又降为长武寨。大观二年(公元1108年)复升为长武县，属泾州，今泾川属保定、长武二县地。
南宋时，泾州属庆原路庆阳府，北方由少数民族管理，陕、甘曾为西夏所领。金世宗完彦雍夺取保定后，于大定七年(公元1167年)改保定县为泾川县，泾川县名始见于史，即《金史》。元光二年(公元1223年)，迁泾州州治于长武，不久又迂回泾川，今泾川属泾川、长武二县地。
元初，泾州属陕西省平凉府，割邰州，隶都元帅府，立总司，后属巩昌总帅府、平凉府，属陕西省，州直接由省管辖。至元七年，将灵台县并入泾川县，至元十一年，复置灵台县，将长武县并入泾川县，泾州仍辖泾川、灵台二县。
公元1222年，元国王、元帅木华犁军攻占乾、泾、邰、原四州后，入元版图。
明仍为泾州，属陕西省平凉府。洪武三年(公元1370年)移县城于皇甫店古安定驿处(今县城址)，这之前至汉置安定县，县城一直在今城关水泉寺。泾州所在地的泾川县建置撤销，由知州直理泾川县事，州县合一，泾川成为泾州，但还辖灵台县。
清仍为泾州，属陕西省。清康熙八年(公元1669年)，建甘肃行省后，泾川改属甘肃行省，一直到今天为甘肃省辖。
清乾隆四十二年(公元1777年)，升泾州为直隶州，州县合一，辖灵台、崇信、镇原。泾州为直隶州(分为要、冲、疲、难，隶平庆固化道)，因清分州为两种，■为散州，由府管辖；一为直隶州，直接由省管辖。清代又把全国州县分为冲、繁、疲、难四类，以便根据具体情况选用州、县官吏。道，是清代中后期置于府、州之上的省派出机构。当时，泾州为要，崇信为繁，灵台为疲，镇原为难，这是指泾州与三县的州官县官的政绩能力而言。
民国元年九月(公元1912年)废清朝建置，改泾州县，后废泾州置泾县，因与安徽泾县重名，于民国三年(公元1914年)四月改泾县为泾川县，沿用至今。泾川隶属甘肃省泾原道。民国二十四年以道改区，泾川属第三专员公署(西峰专署)。县以下建置，仍沿袭清朝的里甲制。
1949年，泾川属甘肃省平凉专员公署，后为平凉地区行政公署，全区由泾川、灵台、崇信、华亭、平凉、庄浪、静宁七县市组成。
1958年10月17日，经国务院批准，将灵台县并入泾川I县；同年12月7日，崇信县并入泾川I县，泾灵崇三县共为泾川县，泾川乃陇东大县之一。1962年1月1日，撤销泾川大县，恢复灵台、崇信县置，即日三县分别办公。现在，泾川I共有城关、玉都二镇，王村、党原、合道、丰台、荔堡、红河、泾明、罗汉洞、讷丰、太平、黑河、梁河、黄家铺、高平、飞云、窑店十六乡。此时，泾JIl与陕西长武，甘肃宁县、镇原、平凉、崇信、灵台县毗邻，总面积一千四百八十六平方公里，地处东经107．6至107．45。，北纬35．11至35．3l。之间。海拔 950～1300米。全县三十万人，常驻人口21.56万人，除回、藏、彝、满、土家等少数民族一千多人外，其余均是汉族。
泾川居丝绸古道要冲，为华夏文明腹地，自古以来是西出长安通往西域的第一重镇。泾川县全国优质苹果最佳适生区，居丝绸古道要冲，为华夏文明腹地，自古以来是西出长安通往西域的第一重镇，著名景点有回山王母宫、瑶池、王母宫石窟等著名景点。